淺談未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

(1)工業(yè)機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合

大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得AGV、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將AGV、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。

（2）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

隨著AGV、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

一方面是AGV、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，工業(yè)機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

一方面是AGV、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

(3)人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變

在工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人能夠通過簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。